随着飞控算法、电池续航能力、摄像头精度和机载电脑处理能力的不断增强，利用无人机实现高效监控、搜救、物流的应用越来越受到工业界和美女自慰
界的关注。而如何调度无人机使得各种应用任务可以高效完成亟待研究。
1.1 针对监控等视觉任务的调度
该研究以无人机作为载体，以识别率和图像重建质量为度量，优化无人机的飞行路径和图像采集点以提高对象识别和物体重建的精确度。该方向在地理信息、遥感、自动驾驶领域有广泛应用。
1.2 Crowdsensing
目前亚马逊、饿了么、京东、菜鸟都开始进军无人机物流行业，越来越多的无人机已经投入到了偏远地区的快递业务中。利用无人机上的传感器可以同时进行crowdsensing，例如交通流量监测等。
目前，使用移动充电器来为网络中的传感器或设备提供能量的应用，主要面临着能量利用率不高、充电调度和能量分配不够灵活等问题。我们的研究致力于优化可充电设备布置以及移动充电器充电策略和能量分配，为设备提供稳定的、持续的能量供给，从而提高整个网络的充电效用。
对于设备的无线充电已成为趋势，其拥有便捷、灵活等优点，而如何部署及调度无线充电器使得接收设备能尽可能多的获得电能亟待研究。我们致力于研究电磁辐射式无线充电中的定向/全向充电器静态部署及调度问题，使得充电能效最大化或保证充电公平性，主要考虑以下六方面中的场景：
（1）安全性： 电磁辐射在空间内任意位置安全
（2）连通性： 保证部署后的充电器之间可以相互通信，以实现协同调度，从而完成某些特定的目标、作为中间结点协助数据传输以及传输配置更新的指令等
（3）异构性： 考虑充电器和传感器不同的工作方式和工作参数
（4）实用性： 实际中存在障碍物、充电距离过近无法充电
（5）鲁棒性： 充电功率随时间抖动、设备在一定范围内漂移
（6）全向性： 需对配备定向天线设备在空间内任意位置朝向均可进行充电、以及对指定传感器进行全向充电
